В школе нас учили, что образовать повелительное наклонение у глагола можно двумя способами. От основы настоящего времени глагола несовершенного вида: жечь, я жгу, ты (что делай?) жги, вы (что делайте?) жгите. Либо от основы будущего времени глагола совершенного вида: купить, я куплю, ты (что сделай?) купи, вы (что сделайте?) купите. Но есть такие глаголы, у которых повелительное наклонение не так легко образовать. Попробуйте проделать тоже самое с глаголом "ехать". Стоп, что это за "едь", "ехай"...