Большинство мотор-редукторов имеют зубчатые передачи, поскольку они более надежны и долговечны. Самая простая зубчатая передача представляет собой два колеса с зубьями, с помощью которых они цепляются друг за друга. Зубья ведущего колеса зацепляются за зубья ведомого, в результате чего вращательные движения от первого передаются ко второму. Посредством таких передач возможно также преобразование движения с изменением угловых скоростей, а также крутящих моментов. Меньшее по размеру колесо пары называется шестерня, а большее – колесо...