Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота). Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения...

Для облегчения условий труда людей, повышения производительности труда используется много разных машин, которые частично или полностью берут на себя производственные функции человека. Машина — это устройство, предназначенное для выполнения полезной работы путём преобразования одного вида энергии в другой. Машины разделяют на пять классов. Машины- двигатели – превращают энергию любого вида в механическую, их ещё называют энергетическими машинами. Например, в обычном автомобиле энергетическая машина...