На втором этапе была настроена дифференциальная компонента. В результате получилась переходная характеристика, которая представлена на рис.1. Переходный процесс происходит максимально быстро, с малым выбросом (перегревом) и колебания сразу затухают. Однако, в этой характеристике есть одна особенность, на которую мы указывали еще в первой статье про настройку пропорциональной компоненты. Проблема в том, что при наличии только пропорциональной и дифференциальной компонент в ПИД-алгоритме, остается остаточное рассогласование ΔTрас между установившимся значением Tуст и уставкой SP...

Согласно строительным нормам СП 30.13330.2016 «Внутренний водопровод и канализация зданий», для снижения риска возникновения гидравлических ударов на сетях хозяйственно-питьевого водопровода следует устанавливать водоразборную и запорную арматуру, конструкция которой должна обеспечивать плавное открывание и закрывание потока воды. Возникает вопрос: чем же можно заменить обычные шаровые краны чтобы обеспечить плавное открывание и закрывание? Справиться с данной задачей может запорно-регулирующий вентиль VT...