15,4 тыс читали · 3 года назад
ПИД регулятор, простым языком о сложном.
Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...
473 читали · 4 года назад
ПИ3. Характеристики преобразователей
На третьей лекции мы затронули вопросы, касающиеся точности преобразования. Процесс преобразования, ввиду квантования сигнала (округления), это процесс потери информации. Необходимо понимать сколько ее останется и, достаточно ли этого будет для решения требуемой задачи. К тому же, преобразователи АЦП и ЦАП создаются не идеальными инструментами, элементы устройства производятся с различными погрешностями, которые отражаются на характеристиках преобразователей - это называется инструментальная погрешность...