Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточны в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...

Эта статья предназначена для тех, кто регулярно бегает хотя бы полгода и уже втянулся в тренировки. В этот момент мы начинаем думать об участии в любительских забегах или просто о том, как научиться бегать быстрее. Если вы преследуете подобные цели, то вам целесообразно будет начать готовиться по беговому плану, то есть включать разные виды нагрузок в свою неделю. Бег бывает разный. Темповый, восстановительный, интервальный, длинный – нам потребуются все эти виды, если мы желаем подготовиться к соревнованиям...