Представленная система предназначена для использования в устройствах ЧПУ, поэтому тактовый сигнал, сигнал направления вращения и включение системы должны поступать от внешних устройств управления. Принципиальная схема контроллера показана на рисунке. Он состоит из двух взаимодействующих микросхем L297 и L298 от STMicroelectronics. Микросхема L298 — это силовой каскад, содержащий в своей структуре два H-моста, а L297 — это контроллер, генерирующий сигналы, управляющие микросхемой L298. Он генерирует сигналы ШИМ в соответствии с установленным током катушки двигателя...