Мы подошли к моменту, когда без изучения прерываний дальнейшее изучение микроконтроллеров будет делом сложным. Но и сами прерывания являются одной из самых сложных для изучения тем. Поэтому соберитесь и запаситесь терпением...

Некоторое время мы разобрались с одним “страшным” словом, которое часто используется в ассемблере - с регистрами. Сегодня очередь другого страшного слова - прерывания. Почему страшное? Ну не знаю… Меня эти слова в своё время пугали, потому что я их не понимал. Что это за прерывания такие, что они прерывают… А здесь всё просто. Допустим, у нас работает какая-то программа - выполняет поочерёдно инструкции одну за одной. То есть всё идёт по плану, как и задумано программистом. Но вдруг происходит что-то...