Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...

Современные автомобили оснащены несколькими датчиками, которые позволяют убедиться, что двигатель работает правильно. Основная функция лямбда-зонда заключается в поддержании максимально чистых выбросов выхлопных газов, снижении расхода топлива и обеспечении правильного сжигания всего бензина в автомобиле. Он состоит из уникальной керамики, покрытой тонким слоем оксида иттрия и платины. Это повышает производительность датчика. Как следствие, во время работы автомобиля этот тонкий слой быстро сгорает, что требует регулярной замены дорогостоящих датчиков...