Инверсная кинематика (IK) — это способ понять, как нужно двигать части чего-то сложного (например, робота или персонажа в игре), чтобы конечная точка оказалась там, где нужно. Инверсная кинематика нужна, чтобы: Роботы могли работать точно. Например, на заводе робот должен схватить деталь. Ему нужно понять, как согнуть "локти" и повернуть "плечи", чтобы рука достигла детали. Персонажи в играх двигались реалистично. Например, чтобы герой правильно ставил ноги на лестницу или держал предмет. Делать протезы и экзоскелеты...

"Зачем нам эти квадратные уравнения? Где они мне пригодятся в жизни?" - этот вопрос, наверное, хоть раз задавал себе каждый школьник, корпя над формулой дискриминанта. И это вполне логичный вопрос! Ведь кажется, что эти x², b, c и дискриминанты существуют только в рамках школьной программы и никак не связаны с реальным миром. Но это далеко не так! Квадратные уравнения – это мощный инструмент, который используется во множестве областей, от физики и инженерии до экономики и даже компьютерных игр. Давайте разберемся, где же они прячутся и как помогают нам решать реальные задачи. Квадратное уравнение...