Работа над проектом началась ещё в 1980 году. Активное участие в создании нового внедорожника УАЗ принимали инженеры-конструкторы Волжского автомобильного завода. Это повлияло на внешний облик автомобиля. Дизайн был разработан на ВАЗе, поэтому кузов имеет черты седана ВАЗ 2110. Новая модель получила индекс - 3160. Практически готовый автомобиль был представлен в 1993 году. Передняя и задняя подвески остались зависимыми, но были переработаны. В передней части конструкторы приняли решение отказаться от рессор в пользу пружин, кроме того, был установлен стабилизатор поперечной устойчивости...