26 августа 1768 года. Плимут, Англия. Неуклюжий угольный барк «Индевор» снимается с якоря. На борту — 94 человека, включая ботаников, астрономов, художников и загадочного капитана Джеймса Кука. Официальная цель — наблюдать прохождение Венеры по диску Солнца с острова Таити. Но в запечатанном конверте, который Кук вскроет только в открытом море, скрыт второй приказ: найти легендарный Южный континент. Никто из экипажа не знает, что плавание продлится почти три года, унесёт жизни трети команды и навсегда изменит карту мира...