588 прочтений · 2 года назад
Собираю квадрокоптер #7. Калибровки и полётные режимы
Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти В самом начале акселерометр коптера не откалиброван, то есть неизвестны точные минимальные и максимальные значения, которые он может выдавать. Поэтому требуется процедура калибровки. Она делается просто. Надо зайти в конфигуратор во вкладку Calibration и нажать Calibrate Accelerometer. Это инициирует саму процедуру...
132 прочтения · 1 год назад
FPV. После покупки нового коптера
Выполнить сопряжение коптера и вашей аппаратуры управления, если у вас ELRS, то посмотрите статью на эту тему: Настроить тумблер Arm/Disarm (т.е. Вкл коптер / Выкл коптер). Если Вы читаете эту статью, значит вы начинающий, а это значит, что вам нужно настроить тумблер на переключение режимов, по крайне мере вам нужны режимы Acro(Air) и Horizon. Acro(Air) - полный контроль коптера, коптер не возвращается в горизонтальное положение при отпускании стиков. Horizon - при отпускании стиков, коптер возвращается в горизонтальное положение...