Телефон в ладони - привычная тяжесть. Корпус чуть тёплый от работы процессора. При наклоне в гоночной игре виртуальный автомобиль повторяет движение. Плавный поворот запястья - и экран послушно меняет ориентацию. Эти жесты настолько естественны, что почти не замечаются. За динамику в играх и стабилизацию видео отвечает гироскоп - он измеряет угловую скорость. А за статическую ориентацию экрана - акселерометр, чувствующий вектор силы тяжести. В современных системах они работают в паре через фильтр Калмана, и именно эта связка делает управление плавным и точным...