Суть армейской дисциплины в основном заключается на страхе. Если в компаниях и организациях это может быть еще и авторитет, то в войсках этого нет даже близко. Мне посчастливилось попасть на старшину, который служил в разведбате и не признавал ничего у человека кроме физической подготовки. У него была единственно верным решением в плане общения со срочниками это просто орать на них и за каждый проступок наказывать каким-нибудь физическим упражнением, например бегом в бронежилете и с огнетушителем...