Дифференциал служит для передачи крутящего момента от агрегатов трансмиссии к колёсам ведущего моста с возможностью передачи разных скоростей вращения каждого колеса на одной оси, что необходимо при повороте автомобиля, когда внутреннее колесо проходит путь меньший, чем наружное. Недостаток обычного (свободного) дифференциала – при разнице в сцеплении колёс с дорогой момент будет передаваться на колесо с меньшим сцеплением, это хорошо работает для движения по дорогам с твердым покрытием, для внедорожника при движении по нестабильным грунтам это является проблемой...