Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...

DDS стример - устройство предназначенное для долговременного хранения данных. Данные устройства используют магнитные ленты. Есть несколько типов таких устройств, например LTO, DLT, DDS. Однажды досталось мне такое вот интересное устройство: В наше время в общем-то не так чтобы не актуально... но при наличии различных облачных хранилищ и прочих сетевых, USB SSD... и прочих, наверное лента покажется неким анахронизмом - что-то как в наше время виниловый проигрыватель или кассетный магнитофон в музыке...