Modbus — это сетевой протокол прикладного уровня, широко используемый в промышленном производстве для обмена данными между устройствами (Machine-to-Machine, M2M). С момента разработки в 1979 году он не теряет своей популярности. Согласно статистике HMS Industrial Networks в 2021 году Modbus занимает 10% мирового рынка промышленных сетей (по 5% приходится на Modbus RTU и Modbus TCP). В статье расскажем об основных особенностях протокола Modbus, его преимуществах и недостатках, а также наиболее частых сценариях использования...

Modbus - один из старейших коммуникационных протоколов, основанный на архитектуре ведущий-ведомый (Master-Slave). Использует для передачи данных интерфейсы RS-485, RS-422, RS-232, а также Ethernet сети TCP/IP (протокол Modbus TCP). Modbus RTU Формат пакета (сообщения) Modbus RTU состоит из адреса устройства SlaveID, кода функции, специальных данных в зависимости от кода функции и CRC контрольной суммы. SlaveID - Код функции- Специальные данные - CRC Если убрать адрес (SlaveID) и контрольную сумму (CRC), то получится PDU, Protocol Data Unit (PDU)...