«Закусил удила». Так мы можем сказать о человеке, который делает что-нибудь, не задумываясь и не обращая внимания на окружающих. Но, разумеется, человека никто взнуздывать бы не стал (про рабство мы не говорим), удил у него во рту нет, и закусывать, соответственно, нечего...