В прошлой статье мы разобрали «анатомию» любой системы автоматического управления: узнали, что такое датчик, контроллер, исполнительный механизм и возмущение. Мы поняли, что автоматика нужна для того, чтобы противостоять внешним помехам и удерживать процесс на заданном уровне. Однако «за кадром» остался вопрос, который кажется очевидным, но именно на нем строится вся современная инженерия: а как именно система узнает, что она справилась с задачей? Ответ на этот вопрос делит весь мир автоматизации на два огромных лагеря: системы разомкнутые и системы замкнутые...