Если коротко: в there is / there are слово there чаще всего не означает «там». Это формальное подлежащее, которое вводит факт существования или наличия чего-либо. Буквально конструкция ближе к русскому «есть», «имеется», «существует». There is a book on the table. На столе есть книга. Здесь there не переводится как «там». Основная мысль — не местоположение, а наличие: есть книга. В английском есть два похожих слова there. Первое — наречие места: The book is there. Книга там. Второе — формальное подлежащее в конструкции there is / there are: There is a book on the table...