Watchdog — один из самых простых и одновременно самых недооценённых механизмов надёжности. По сути это таймер, который ожидает регулярного подтверждения от программы. Если подтверждения нет — система автоматически перезагружается. Звучит элементарно. Но именно вокруг watchdog чаще всего возникает внутреннее сопротивление команды. Его отключают на этапе разработки, «чтобы не мешал», откладывают внедрение «на потом» или включают формально — просто чтобы стояла галочка в чек-листе. Причина проста: watchdog неудобен...