«Закусил удила». Так мы можем сказать о человеке, который делает что-нибудь, не задумываясь и не обращая внимания на окружающих. Но, разумеется, человека никто взнуздывать бы не стал (про рабство мы не говорим), удил у него во рту нет, и закусывать, соответственно, нечего...

Закусить удила Этот фразеологизм используют в значении «выйти из-под контроля, делать что-то, не считаясь ни с кем, творить произвол». Удила - это железная часть уздечки, находится во рту лошади и лежит на так называемом беззубом крае – голой десне между резцами и коренными зубами...