Слово табу подразумевает строгий запрет на совершение какого-либо действия, основанный на вере в то, что подобное действие является либо священным, либо несущим проклятие для обывателей, под угрозой сверхъестественного наказания. Бывает табу и на использование каких-то слов. Считается, например, что русское слово медведь (описательное название, буквально «ведающий мед») возникло в результате табу на произнесение собственного названия медведя (было слово, звучавшее вроде «бер», «бир», в древнерусском языке)...
Удивительно, но то, что мы привыкли называть нецензурными выражениями на самом деле либо ненормативная, либо табуированная, либо обсценная лексика. Потому что цензуры в России официально не существует. Как мы докатились до жизни такой? Запрет произносить определенные слова был еще у древних людей. Будучи очень суеверными, они накладывали табу (запрет) на произнесение слов, связанных со смертью, болезнью, опасными животными и сглазом. Но говорить об этом как-то нужно, поэтому табу заменяли новые слова...