Ох уж этот наш великий-могучий русский язык! В нём одно и то же действие может обозначаться тремя похожими, но разными словами. К примеру, такие глаголы как «окончить», «кончить» и «закончить» чаще всего употребляются в значении «завершить» тот или иной процесс. Фактически, во многих случаях, они используются как синонимы. Но есть нюансы. Не совсем правильно будет говорить «кончил школу» и «закончил школу»: лучше сказать «окончил школу», в значении «завершил обучение». Поэтому и выражение «кончил дело ― гуляй смело» не вполне корректно: правильнее сказать «закончил дело»...

- Здравствуйте, батюшка. Мы просим Бога о христианской кончине, а что это такое? - Здравствуйте. Прежде всего мы вспоминаем, как описывается смерть Авраама в книге Бытие: «Дней жизни Авраамовой, которые он прожил, было сто семьдесят пять лет; и скончался Авраам, и умер в старости доброй, престарелый и насыщенный [жизнью], и приложился к народу своему». Вот это насыщение жизнью, потому что человек не держится за неё, потому что он уже сыт, он всё, что Бог от него ждал, сотворил, это и есть добрая старость...