А почему они возвратные - потому, что они возвращаются к тому, кто производит действие, т.е. направлены на него В русском языке они сопровождаются частицей -ся, означающей - себя (мыть себя - мыться, брить себя - бриться, возвращать себя - возвращаться), точно так же как и глаголы в пассивной форме, где тоже действие направлено на подлежащее (страдательный залог, т.е. страдает, а фактически подвергается действию, подлежащее), например - дом строится, книга читается. В немецком такие глаголы...