Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...

Что собой представляют Сознание и Свобода? С глубокой древности философы и мыслители напряженно искали разгадку этих категорий. На протяжении многих веков ведутся споры вокруг сущности, например, сознания и возможностей его познания.Для познания окружающего мира необходимо его осознание, с этим положением вряд ли кто станет спорить. Без сознания не может быть никакого внимания, памяти, мышления, жизнь без них продолжается, но это жизнь чисто физическая, даже не жизнь животного, а возможно и растения...