Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...

В предыдущей статье про Детские конструкторы – где автор многогранно и подробно рассказал о пользе конструкторов для детей от грудничков и до-школьников не забыв упомянуть пап и мам, а Я в свою очередь дополнил комментариями и упомянул универсальный МУЛЬТИ КОНСТУКТОР. Существует ли он, и насколько Универсальный? Для этого предлагаю вкратце изложить статью про Детские конструкторы, убрав плевла оставив зерно, саму суть Конструктора. И так. Краткое описание – Конструктора. ВСЕ конструкторы представляют собой наборы, состоящие из отдельных деталей, соединяющихся между собой...