Для построения точных карт местности дроны используют технологию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты) в сочетании с лидарами (LiDAR) и другими сенсорами. Разберём принцип работы поэтапно. Суть: SLAM позволяет дрону одновременно определять своё местоположение и строить карту окружающей среды — без заранее подготовленных данных и даже при слабом/отсутствующем GPS...