В современном автомобиле большинство систем управления автоматизировано. Каждая система контроля, двигателем, ABS, коробкой переключения передач, кузова представляет собой отдельный микрокомпьютер с микропроцессорным управлением. Для организации взаимодействия отдельных систем, обмена информации в автомобиле имеется специальная сеть, которая называется CAN–шиной. Сама CAN–шина большинства автомобилей не представляет ничего сверхсложного. На физическом уровне это два сплетенных проводника разного цвета, по которым распространяются сигналы различных уровней...