История Пистолета Ярыгина начинается с программы НИОКР "Грач" объявленной в Минобороны в 1990 году целью которой было создать для Армии новый пистолетный комплекс позволяющей пробивать легкие бронежилеты. По традиции в конкурсе участвовали ИЖМЕХ, ЦКИБ СОО и ЦНИИТОЧМАШ. Первое задание предполагало модульную схему оружия с возможностью легкой смены калибров 9х18 ПМ, 9х18 ПММ и 7,62х25ТТ. К 1993 году конструкторами было представлено аж 5 образцов - один из которых вообще вышел за рамки конкурса (Сердюков...