Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД) – устройство для автоматического поддержания в заданном интервале одного или нескольких параметрах. Такие устройства универсальны, при помощи ПИД-регуляторов можно реализовать любые законы регулирования...

ПИД-регулирование - это метод управления процессами с использованием пропорционального, интегрального и дифференциального действий. ПИД-регуляторы широко применяются в автоматизации различных систем, таких как температурные регуляторы, регуляторы скорости, управление уровнем жидкости и другие. Пропорциональная (P), интегральная (I) и дифференциальная (D) части - это основные компоненты ПИД-регулятора. - Пропорциональное действие (П): это базовая регулировка, которая делает корректировку пропорциональной текущей ошибке (разнице между заданной и текущей величиной)...