Что такое PID? Это PROCESS IDentificator - тут понять не сложно. Каждая запущенная и загруженная в память компьютера программа запускает процесс, которому присваивается PID. Эти процессы можно посмотреть запустив программу top. Но что такое PPID? Это Parent Process IDentificator. В дополнение к уникальному идентификатору процесса каждому процессу присваивается идентификатор родительского процесса (PPID), который сообщает, какой процесс его запустил. Почему важен PPID? Иногда процессы выходят из строя...

Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Проблемы при запуске, Калибровки и режимы, Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти Первый запуск прошёл штатно. Квадрокоптер взлетел, слушался управления и вёл себя адекватно. Но это было на батарее 3S. Хотя тяга была расчётной, мне показалось, что её слегка не хватает, и тогда я поставил батарею 4S. Сразу же возникла проблема. Коптер стал очень резко реагировать на управление, раскручивая пропеллеры с бешеной силой...