Определение Правил дорожного движения не корректно, содержит рекурсию. Для определения перекрестка необходимо знать центр этого перекрестка. Центром перекрестка в определении правильно считать центр пересечения дорог. Дорога является линейным объектом и центр пересечения линий некоторой ширины определить не сложно. Определение ПДД РФ: «Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей...

За городом асфальтная дорога часто пересекается с грунтовкой, а также с дорогами, имеющими другие виды покрытия (например, гравий). Многие водители не обращают на это особого внимания, поскольку считают, что приоритет всегда у того, кто на асфальте...