Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...

Задание: Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок ниже). Определить передаточную функцию замкнутой системы. Для устранения перекрестных связей перенесем точку присоединения звена W6(p) с входа W4(p) на его выход с учетом правила перестановки звеньев. Объединим последовательно соединенные звенья W3(p) и W4(p), а также звенья W6(p) и W4(p)^(-1). Эквивалентная передаточная функция звена W8(p) , охваченного ОСС (звено W5(p)) определяется: Следовательно,...