В 1632 году Галилео Галилей выдвинул принцип, утверждающий эквивалентность различных инерциальных систем отсчёта. Он сыграл важную роль как в классической механике, так и в специальной теории относительности. Преобразования, связывающие результаты наблюдений относительно двух инерциальных систем отсчёта, получили название преобразования Галилея. Инерциальная система отсчёта — это система, в которой справедлив закон инерции: материальная точка находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, если на неё не действуют никакие силы или действуют взаимно уравновешенные силы...

Космология понятным языком