Во времена античных войн непосредственно перед сражением противники старались укрепить свой полевой лагерь, насколько это было возможно, используя при этом преимущество природного ландшафта и рельефа местности. Если поблизости была возвышенность, лагерь разбивали именно на ее вершине. Делалось это с целью выбора наилучшей позиции на случай поражения в предстоящей битве и возможности после отступления с поля боя оказания противнику дальнейшего сопротивления. Вот как обозначил значение полевого стана Луций Эмилий Павел: «Лагерь победителю – кров, побежденному – убежище...

«Гуляй-город» как укрепление, призванное прикрывать огнестрельный «наряд» русского войска — пищальников, пушкарей, позже — стрельцов со своими орудиями, известен с 1530 г. По всей видимости, он был привнесен в русскую военную практику европейскими артиллеристами и инженерами, трудившимися над усовершенствованием осадного парка во времена великих князей Ивана III и Василия III. Само же слово «гуляй-город» представляется остроумным переводом немецкого «Wagenburg» — подвижного укрепления из повозок, гарнизон которого составляли стрелки из огнестрельного оружия...