Инфинитив, герундий и деепричастие являются неопределенными формами глагола. Как и определенные формы, они имеют время, состояние и аспективные формы, могут определяться наречием или принимать прямое дополнение. Но они не могут выражать личность, число или способ, а их синтаксические функции отличаются от тех, которые выполняют в предложении определенные формы глагола. В традиционных описаниях английского языка он является основной словоформой глагола, когда она используется с добавлением и без добавления частицы «to»...

Тренируя английскому, я заметил… пожалуй, начну издалека. Осваивая английский (любым способом) человек рано или поздно натыкается на три формы глаголов (делать-делал-деланное), которые нужны грамматике. И затем натыкается на «регулярные и нерегулярные глаголы». Регулярные – это такие, где вторая и третья «просто добавь -ед» (прыг-прыгед-прыгед, если дословно… точней, добуквенно) А у негерулярных вторая и третья формы образуются «фиг знает как и это просто надо вызубрить, как таблицу умножения». И бедный ученик вешает на стенку 250 глаголов и – зубрит...