Дополнение к основной лекции. Почти все ссылки будут указывать на нее. С точки зрения практики, целесообразность внутреннего зубчатого зацепления состоит в более компактной компоновке зубчатого механизма, но главное преимущество такого зацепления заключается в более высоких качественных показателях. По аналогии с наружным зубчатым зацеплением внутреннее может быть цилиндрическим (рис. 7.15, а) и коническим (рис. 7.15, б). Здесь будет рассмотрено только внутреннее цилиндрическое зацепление. Внутреннее коническое зацепление рассмотрено в работе [1]...

С точки зрения теории, каждый зубчатый механизм можно представить как центроидный. Такой механизм (рис. 7.1) содержит ведущую 1 и ведомую 2 центроиды. При условии идеального трения ведущая центроида 1 вращает ведомую 2 по следующей закономерности где φ1 – угол поворота ведущей центроиды 1, град (рад); φ2 – угол, на который поворачивается ведомая центроида 2 за время поворота ведущей на угол φ1, град (рад); d1 и d2 – диаметры центроид, м (мм). Закономерность (7.1) является передаточным числом механизма;...