Зубчатые передачи – ключевой узел многих машин и механизмов, отвечающий за передачу крутящего момента и изменение скоростей вращения валов. Однако эксплуатацию таких узлов осложняет люфт, который снижает эффективность, ускоряет износ и уменьшает ресурс всей системы. Для борьбы с этим эффектом применяют как классические методы, так и современные решения, среди которых выделяется умный контроллер ITS, уменьшающий ударные нагрузки в зубчатых передачах примерно на 30% без использования дополнительных датчиков и сложных измерительных систем...

С точки зрения теории, каждый зубчатый механизм можно представить как центроидный. Такой механизм (рис. 7.1) содержит ведущую 1 и ведомую 2 центроиды. При условии идеального трения ведущая центроида 1 вращает ведомую 2 по следующей закономерности где φ1 – угол поворота ведущей центроиды 1, град (рад); φ2 – угол, на который поворачивается ведомая центроида 2 за время поворота ведущей на угол φ1, град (рад); d1 и d2 – диаметры центроид, м (мм). Закономерность (7.1) является передаточным числом механизма;...