Чем ударные кратеры отличаются от обычных кратеров ?

Если вы посмотрите на поверхность Луны, Марса, Меркурия или любого другого небесного тела без плотной атмосферы, то увидите тысячи кратеров разных размеров. Однако всех их объединяет тот факт, что они имеют практически идеальную круглую форму. Но разве это не странно? Ведь астероиды и кометы врезаются в объекты под разными углами — и обычно совсем не перпендикулярно поверхности. Кажется вполне логичным, что безатмосферные тела должны быть испещрены вытянутыми, каплевидными и асимметричными воронками...