Основным регулярным видом войск в Русском государстве изначально было поместное войско. Состояло поместное войско из дворянской поместной конницы - ядра всех вооруженных сил в конце XV - начале XVII века. То есть, поместную конницу составляли дворяне, которым за воинскую службу выдавали земельные наделы с крестьянами. Земля оставалась в собственности государства и за ее обладание дворянин должен был немедленно являться по призыву - "конно, людно, оружно". Вместе с дворянином на сборы выставлялись по два вооруженных холопа с каждых 100 четей (50 гектаров)...