Привет, друзья! Если вы читаете этот текст, значит, вы не из тех, кто просто крутит руль и нажимает на газ. Вам интересно, почему машина едет, как она понимает ваши команды и что там происходит под капотом на самом деле. Сегодня разберем очень важную, но страшную на вид тему: CAN-шина. Не пугайтесь этого слова. Звучит сложно, но на деле все до гениальности просто. Я объясню так, чтобы понял даже тот, кто вчера закончил автошколу. Представьте старый автомобиль, скажем, «копейку» или «семерку». Как там все работало? Нажимаете вы на тормоз — загораются стоп-сигналы...