Сегодня у этого слова есть несколько значений, а именно: 1) двигаться медленно, еле-еле, копаться, медленно делать что-то, тащиться, волочиться 2) болтаться Лингвисты полагают, что слово появилось как звукоподражание, то есть всегда было немного эмоционально окрашено. Что-то вроде "шлёп-шлёп", только "тлёп-тлёп", или "тёльп", или как-то ещё. Чтобы увидеть всю палитру эмоций, связанных с этим словом, предлагаю совершить увлекательное путешествие по его диалектным значениям: 1) Телёпа - бестолковый человек, либо вялый и нерасторопный, либо просто непутёвый...