Многие прошивки для квадрокоптеров, такие как Betaflight и KISS, позволяют пилотам настраивать значения PID для повышения эффективности полета. В этой статье я расскажу, что такое PID, как это влияет на стабильность и обработку полёта. Также расскажу о некоторых простых методах настройки PID квадрокоптера. Что такое PID в квадрокоптерах К сожалению, в этом мире не все идеально, поэтому были придуманы PID (далее по тексту ПИД), чтобы приблизиться к идеалам. PID — это функция в полетном контроллере...

Что такое PID? Это PROCESS IDentificator - тут понять не сложно. Каждая запущенная и загруженная в память компьютера программа запускает процесс, которому присваивается PID. Эти процессы можно посмотреть запустив программу top. Но что такое PPID? Это Parent Process IDentificator. В дополнение к уникальному идентификатору процесса каждому процессу присваивается идентификатор родительского процесса (PPID), который сообщает, какой процесс его запустил. Почему важен PPID? Иногда процессы выходят из строя...