Демонстрационное видео в конце статьи. В прошлой статье мы научились управлять гироскопами корабля и разобрались с классами в объектно-ориентированном программировании. Настало время найти практическое применение полученным навыкам. Напишем простейший автопилот, выравнивающий корабль по линии горизонта, то есть перпендикулярно вектору гравитации планеты. Но что означает фраза "по линии горизонта"? Давайте разбираться на примере. Ниже показана картинка, на которой треугольником изображен корабль, как-то повёрнутый в пространстве...

Параллели являются горизонтальными линиями на карте, которые параллельны полдневной (около 12:00 часов) линии, известной также как экваториальная линия. Они также параллельны направлению зенита - то есть линии, которая перпендикулярна земле и равна 90 градусам в любой точке на земной поверхности. На каждом параллеле находятся все места, которые имеют одинаковую ширину, то есть расстояние от параллели до экватора или полюса такое же. На экваторе ширина равна 0, в то время как на полюсах она равна 90...