Перпендикулярность плоскостей — это геометрическое понятие, обозначающее, что две плоскости пересекаются под прямым углом (90 градусов). Как и в случае с перпендикулярностью прямых, для определения перпендикулярности плоскостей существуют определенные критерии и условия. Определение: Две плоскости называются перпендикулярными, если угол между ними равен 90 градусов. Углом между плоскостями называется угол между перпендикулярами, восстановленными к линии пересечения плоскостей из какой-либо точки на этой линии. Критерии перпендикулярности плоскостей: Существует несколько...

Демонстрационное видео в конце статьи. В прошлой статье мы научились управлять гироскопами корабля и разобрались с классами в объектно-ориентированном программировании. Настало время найти практическое применение полученным навыкам. Напишем простейший автопилот, выравнивающий корабль по линии горизонта, то есть перпендикулярно вектору гравитации планеты. Но что означает фраза "по линии горизонта"? Давайте разбираться на примере. Ниже показана картинка, на которой треугольником изображен корабль, как-то повёрнутый в пространстве...