Даже в повседневной жизни, не считая сложные инженерные и научные задачи, мы постоянно имеем дело с процессами, изменяющимися во времени, или величинами, влияющими друг на друга. Когда известен закон взаимосвязи между величинами, часто возникает вопрос: как сильно изменение в одной величине влияет на изменение в другой? Например, рассмотрим идеальный газ, температура которого поддерживается постоянной, для которого pV = mRT/M = C (некоторая константа). Здесь изменчивы всего две величины, давление p и объем V...

На втором этапе была настроена дифференциальная компонента. В результате получилась переходная характеристика, которая представлена на рис.1. Переходный процесс происходит максимально быстро, с малым выбросом (перегревом) и колебания сразу затухают. Однако, в этой характеристике есть одна особенность, на которую мы указывали еще в первой статье про настройку пропорциональной компоненты. Проблема в том, что при наличии только пропорциональной и дифференциальной компонент в ПИД-алгоритме, остается остаточное рассогласование ΔTрас между установившимся значением Tуст и уставкой SP...