Во второй половине XIV в. в связи с развитием внутренней нестабильности в самой Орде, стремлением к большей самостоятельности наместников улусов, ее господство над Русью начинает ослабевать. Великие князья, к тому времени назначавшиеся только из московских, перехватывают у ханов властную инициативу в русских землях, ведут независимую от ханского двора внешнюю политику. Ханы, которых владетели удаленных улусов уже мало слушались, поэтому вовремя не приводили свои войска в помощь, уже не могли организовывать...