Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...

Сегодня мы повсюду встречаемся с устройствами и системами, выполняющими различные простые и сложные операции без непосредственного участия человека. Такие устройства и системы называются – автоматическими системами. Для их правильного функционирования, обслуживания, управления, а также для разработки и проектирования таких систем требуются специальные знания. Все это изучает научная дисциплина, которая называется – автоматика. Автоматика – это область теоретических и прикладных знаний об автоматически действующих технических устройствах и системах...