Сегодня мы повсюду встречаемся с устройствами и системами, выполняющими различные простые и сложные операции без непосредственного участия человека. Такие устройства и системы называются – автоматическими системами. Для их правильного функционирования, обслуживания, управления, а также для разработки и проектирования таких систем требуются специальные знания. Все это изучает научная дисциплина, которая называется – автоматика. Автоматика – это область теоретических и прикладных знаний об автоматически действующих технических устройствах и системах...

Выбор подходящей структуры нейронной сети и функций активации для систем управления является критически важным шагом, который напрямую зависит от характеристик объекта управления (ОУ) и поставленной задачи управления. Нейронные сети (НС) благодаря своей способности к аппроксимации нелинейных зависимостей и адаптивности стали мощным инструментом в нейроуправлении. Структура нейронной сети – это ее топология, то есть количество слоев, число нейронов в каждом слое и схема связей между ними. 1. Статические и динамические объекты 2...