Сегодня мы повсюду встречаемся с устройствами и системами, выполняющими различные простые и сложные операции без непосредственного участия человека. Такие устройства и системы называются – автоматическими системами. Для их правильного функционирования, обслуживания, управления, а также для разработки и проектирования таких систем требуются специальные знания. Все это изучает научная дисциплина, которая называется – автоматика. Автоматика – это область теоретических и прикладных знаний об автоматически действующих технических устройствах и системах...

Метод пространства состояний является мощным инструментом в современной теории управления и динамических систем. Он позволяет описать поведение линейных стационарных (LTI) систем с помощью набора дифференциальных (для непрерывного времени) или разностных (для дискретного времени) уравнений первого порядка, выраженных в компактной матричной форме. MATLAB, благодаря своему расширенному функционалу в области матричных вычислений и наличию специализированных тулбоксов (Control System Toolbox, System Identification Toolbox), является идеальной средой для работы с моделями в пространстве состояний...